Explorarea vizuală a unei cavităţi naturale sau nu, cu ajutorul unui endoscop.

În funcție de locul de utilizare există multe tipuri de endoscoape iar denumirea lor reflectă și procedura pentru care se utilizează.

Modul și locul de utilizare determină grosimea și lungimea endoscoapelor precum și dacă sunt flexibile sau rigide. Sunt compuse dintr-o serie de lentile care transmit imaginea endoscopică dintr-un capăt în altul prin fibre optice. Se poate monta pe ele o sursă de lumină externă pentru o vizualizare mai clară. Deasemenea imaginile captate pot fi transmise pe un monitor extern prin intermediul unui sistem de cameră video digitală.

Laparoscopia este procedura exploratorie și operatorie a cavității abdominale sau pelviene.

Prin histeroscopia diagnostică și intervențională se vizualizează cavitatea intrauterină.

Cistoscopia se utilizează pentru diagnosticul și tratamentul minim invaziv al tractului urinar inferior.

Prin ureteroscopie se realizează diagnosticul și tratamentul minim invaziv al tractului urinar superior.